Arrancará en Buenos Aires, el 1° de enero, durará 16 días y recorrerá 8600 kilómetros, entre los cuales estará comprendido el Desierto de Atacama en Chile.

El Dakar no pasará en 2010 por el sur patagónico. Así, quedan fuera Puerto Madryn (Chubut), Ingeniero Jacobacci (Río Negro) y Neuquén. Gran parte de los motivos de este cambio se deben a que en esta nueva edición Argentina y Chile tendrán igual cantidad de etapas.

El resultado del trayecto 2010 fue armado bajo las siguientes premisas:
- Una mayor cantidad de días/etapas para Chile
- Más etapas en las dunas de Atacama (las imágenes de la zona impactaron bien en todo el mundo)
- Que siga Buenos Aires como largada y meta de la competencia
- Que la carrera se complete, como siempre, en 15 días
Cumplir esto -al tratarse de una prueba con trazado 'circular' y no 'lineal', como la original París-Dakar- implicaba ir hacia el norte y abandonar el sur argentino.

Desde las oficinas del diario L'Equipe en Paris, los responsables de la marca Dakar y las autoridades de turismo de Argentina y Chile dieron a conocer el recorrido, que en esta edición será de 8.600 kilómetros totales, con 5.200 de velocidad y el resto de enlace. Nuevamente, habrá una largada simbólica en Buenos Aires un día antes de la velocidad, el 1 de enero.

Los primeros en recibir a la mega caravana de pilotos, equipos, organizadores y prensa (se calcula entre 2.500 y 3.000 personas desplazándose en distintos medios cada jornada) serán los cordobeses, fanáticos del rally, acostumbrados a recibir cada año al Word Rally Championship, pero todavía no deslumbrados por el Dakar.

Las etapas:

02/01: Buenos Aires - Córdoba (ARG)
03/01: Córdoba - La Rioja
04/01: La Rioja - Fiambalá
05/01: Fiambalá - Copiapo (CHI)
06/01: Copiapo - Antofagasta
07/01: Antofagasta - Iquique
08/01: Iquique - Antofagasta
09/01: Reposo
10/01: Antofagasta - Copiapo
11/01: Copiapo - La Serena
12/01: La Serena - Santiago
13/01: Santiago - San Juan (ARG)
14/01: San Juan - San Rafael
15/01: San Rafael - Santa Rosa
16/01: Santa Rosa - Buenos Aires